MR-E 系列伺服

型 号:
价 格:0元
 详细介绍
  MR-E 系列伺服
  高精度,高應答定位控制
簡單參數設定與操作
制振功能,減少機構振動
符合EN,UL規格
 
MR-E-A伺服驅動器規格
伺服驅動器型名MR-E 10A 20A 40A 70A 100A 200A




  源 電壓﹒頻率(註1) 三相AC200-23OV/50,6OHz或單相230V/50,60Hz(註2) 二相AC2OO-23OV/50,6OHz(註2)
容許電壓變動 三相AC170-253V/50,60Hz或單相AC207-253V/50,60Hz 三相AC170-253V/50,60Hz
容許頻率變動 ±5%以內
  制  方  式 正弦波PWM控制﹒電流控制方式
  態  剎  車 內藏(註3)
  藏  回  生  電  剎  車
  護  機  能

過電流切斷、回生過電壓切斷、過負荷切斷(電子積熱)、編碼器異常保護、回生異常保護、不足電壓﹒瞬間停電保護、過速度保護、誤差過大保護

位置控制模式 最大輸入脈衝頻率 500kpps(差動輸入方式)、200kpps(開集極方式時)
指令脈衝倍率 電子齒輪比A/B倍A=1~65535、B=1~65535  1/50<A/B<50
定位完了範圍設定 0~-±10,000 pulse(指令脈衝單位)
誤差過大 +10回轉
轉矩限制 參數設定
速度控制模式 速度控制範圍 內部速度指令1:5000
速度變動率 ±0.01%以下(負載變動0~100%)
0%(電源變動±10%)
轉矩限制 參數設定
  造 自冷、開放(IP00) 強冷開放(IP00)
  境 周圍溫度 0~55℃(避免凍結)、保存:-20%65℃(避免凍結)
周圍濕度 90%RH以下(避免結露)、保存:90%H以下(避免結露)
  氣 屋內(避免陽光直射)、腐蝕性氣體、引火性氣體、油霧、塵埃儘量避免
  高 海拔1000m以下
  動 5.9m/S²以下
  量 (kg) 0.8 0.8 1.2 1.8 1.8 2
註) 1. 伺服馬達輸出的額定容量及回轉速度 , 均為規格範圍內的電源電壓及頻率的場合﹒若在電海電壓下降時並不受到保證。
  2. 組合伺服馬達時的轉矩特性 , 為三相 AC200 月 230V 或單相 AC230V。
  3. 無動態剎車產品 , 需用特殊規格對應品 (MR.E- 口 A-ED)。


伺服馬達HC-KFE系列規格
伺 服 馬 達 系 列 HC-KFE系列(小容量、低慣量)
規 格
型 號
 伺服馬達型號HC-KFE 13(BG〉 23(BG) 43(BG) 73(BG)
伺服驅動器型號MR-E 10A 20A 40A 70A

電源設備容量(KVA)(註2) 0.3 0.5 0.9 1.3
連續特性 額定輸出 (W) 100 200 400 750
  額定轉矩 (N-m) 0.32 0.64 1.3 2.4
最大轉矩 (N-m) 0.95 1.9 3.8 7.2
額定回轉速度 (r/min) 3000
最大回轉速度 (r/min) 4500
瞬間容許回轉速度 (r/min) 5175
連讀額定轉矩時的功率比 (KW/s) 12.1 9.65 24.2 37.7
額定電流 (A) 0.71 1.1 2.3 5.8
最大電流 (A) 2.2 3.4 6.9 18.6
回生剎車頻度(回/分)(註3) 沒有選配 (註4) 220 190
MR-RB032(30W) (註4) (註4) 660 280
MR-RBl2(100W) (註4) 2200 940
  量 ( )為附剎車 J(x10kg﹒m²) 0.084(0.087) 0.42(0.47) 0.67(0.72) 1.51(1.635)
    伺服馬達慣量比15倍以下(註5)
負 載 慣 量 比 伺服馬達1回轉的分解能:10,000/rev
速度、位置檢出器      
  備  品 增量型10000P/rev串列編碼器
        造 全閉自泠(保護方式IP55)(註6)
  境   圍  溫  度 0~40℃(避免凍結)、保存:-15~70℃(避免凍結)
  圍  濕  度 80%RH以下(避免結露)、保存:90%RH以下(避免結露)
  氣 屋內(避免陽光直射)、腐蝕性氣體。引火住氣體。油霧。塵埃儘量避免
標高∕振動 (註7) 海拔1000m以下/X,Y:49m/s²
質量(kg)( )為附剎車 053(0.89) 0.99(1.6) 1.45(2.1) 3.0(4.0)
註) 1. 如使用的機械場所易遭油水澆淋請選配特殊防油水規格。
  2. 回生剎車頻度 , 係依馬達空載 , 從額定速度到減速停止時 , 所容許頻度 , 但在連接負載時為表中 1/m+1 值 (載慣量 ) 另外在超過額定旋轉速度時 , 回生剎車頻度為〈連轉速度 / 額定速度〉乘 2 之反比例 , 運轉時隨轉速度經常變動及上下傳動等經常發生回生的情況時 , 請求出回生發熱量 , 勿超過額定容許值。
  3. 實效轉矩如果在額定轉矩範圍內 , 回生頻度並無限制 , 但是建議負載慣量在 15 倍以下。
  4. 在負載慣量比超過記載值時 , 請再進一步檢討 。
  5. 軸貫通部分及接頭除外 , 但附減速磯、減速機部份為 lP44 相當。
  6. 振動方向如下所示。
 


伺服馬達HC-SFE系列規格
伺 服 馬 達 系 列 HC-SFE2000r/min系列(中容量﹒中價量)
規 格
型 號
 伺服馬達型號HC-SFE 52(BG〉 102(BG) 152(BG) 202(BG)
伺服驅動器型號MR-E 70A 100A 200A 200A

 
電源設備容量(KVA)(註2) 1 1.7 2.5 3.5
連續特性 額定輸出 (W) 0.5 1 1.5 2
  額定轉矩 (N-m) 2.39 4.78 7.16 9.55
最大轉矩 (N-m) 7.16 14.4 21.6 28.5
額定回轉速度 (r/min) 2000
最大回轉速度 (r/min) 3000 2500
瞬間容許回轉速度 (r/min) 3450 2850
連讀額定轉矩時的功率比 (KW/s) 8.5 16.6 25.5 21.4
額定電流 (A) 3.2 5 9 11
最大電流 (A) 9.6 18 27 33
回生剎車頻度(回/分)(註3) 沒有選配 56 54 136 64
MR-RB032(30W) 165 80
MR-RBl2(100W) 560 270
MR-RB30(300W) 408 192
MR-RB32(300W) 810
MR-RB50(500W) 680 320
  量 ( )為附剎車 J(x10kg﹒m²) 6.7(8.7) 13.8(15.8) 20.1(22.1) 42.6(52.6)
負 載 慣 量 比 伺服馬達慣量比15倍以下(註8)
速度、位置檢出器 伺服馬達1回轉的分解能:10,000/rev
  備  品 10000P/rev串列編碼器
        造 全閉自冷(保護方式E55)(註4)
  境   圍  溫  度 0~40℃(避免凍結)、保存:-15~70℃(避免凍結)
  圍  濕  度 80%RH以下(避免結露)、保存:90%RH以下(避免結露)
  氣 屋內(避免陽光直射)、腐蝕性氣體。引火住氣體。油霧。塵埃儘量避免
振動 (註7) X,Y:24.5m/s² X:24.5m/s² Y:49m/s²
質量(kg)( )為附剎車 5.5(7.5) 7.5(9.5) 9.5(11.5) 12.5(18.5)
註) 1. 電源設備容量會依電源、內阻匹配而變動。
  2. 回生剎車頻度 , 係依馬達空載 , 從額定速度到減速停止時 , 所容許頻度 , 但在連接負載時為表中 1/m+1 值 (m= 負載價量 } 男外在超過額定旋轉速度時 , 回生剎車頻度為 ( 連轉速度 / 額定速度 ) 乘 2 之反比例 , 運轉時旋轉速度經常變動及上下傳動等經常發生回生的情況時 , 請求出回生發熱量 , 勿超過額定容許值。
  3. 在負載慣量比超過記載值時 , 請再進一步檢討。
  4. 軸貫通部分及接頭除外。但附減速磯、減速擴部份為 IP44相當。
  5. 振動方向如下所示。
 

 


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