J2-SUPPER系列伺服

型 号:
价 格:0元
 详细介绍
  J2-SUPPER系列伺服
  131072p/rev(17bit)高解析度
採高性能CPU響應頻率550HZ以上
絕對型編碼器為標準裝置
支援SSCNET高速通信MOTION控制(B TYPE)
 
MR-J2S-A 伺服驅動器規格

伺服驅動器型名

10A

20A

40A

60A

70A

100A

200A

350A

500A

700A

11KA

15KA

22KA

30KA

37KA

10A1

20A1

40A1

電源模組

MR-HP30KA

  服  驅  動  器

電源

電壓?頻率(註1)

三相 AC 200 ~ 230V / 50 , 60Hz

三相 AC 200 ~ 230V / 50 , 60Hz (註2)

驅動電源由MR-HP30KA提供

單相 AC 100 ~ 120V / 50 , 60Hz

單相 AC 230V / 50 , 60Hz (註2)

容許電壓變動

三相 AC170 ~ 253V / 50 , 60Hz

三相 AC170 ~ 253V / 50 , 60Hz

單相 AC85 ~ 127V / 50 , 60Hz

單相 AC207V ~ 253V / 50 , 60Hz

容許頻率變動

± 5 %以內

控制方式

正弦波 PWM控制,電流控制方式

動態剎車

內藏(註3)

外加

內藏(註3)

保護機能

過電流切斷、回生過電壓切斷、過負荷切斷(電子積熱)、伺服馬達過熱保護、編碼器異常保護、回生異常保護、不足電壓,瞬間停電保護、過速度保護、誤差過大保護

位置控制模式

最大輸入脈波頻率

500kpps (差動輸入方式)、200kpps (開集極方式時)

定位回饋脈波

編碼器、伺服馬達1回轉的分解能:131072p / rev 

指令脈波倍率

電子齒輪比 A / B 倍   A= 1~ 65535 或 131072、B= 1~ 65535   1/50 < A / B < 500

定位完了範圍設定

0 ~ ± 10000 pulse (指令脈波)

誤差過大

± 2.5 回轉 

轉矩限制

參數設定或外部類比輸入設定 (DC0 ~ +10V / 最大轉矩)

速度控制模式

速度控制範圍

類比速度指令 1: 2000、內部速度指令 1: 5000

類比速度指令輸入

DC0 ~ ± 10V / 額定回轉速度(註4)

速度變動率

± 0.01%以下(負載變動 0 ~ 100%)

0% (電源變動 ± 10%)

± 0.2%以下 (周圍溫度25℃± 10℃)  類比速度指令時

轉矩限制

參數設定或外部類比輸入設定 (DC0 ~ +10V / 最大轉矩)

轉矩控制模式

類比轉矩指令輸入

DC0 ~ ±8V / 最大轉矩 (輸入阻抗 10 ~ 12KΩ)

速度限制

參數設定或外部類比輸入設定 (DC0 ~ +10V / 額定回轉速度)

構造

自冷、開放(IP00)

強冷、開放(IP00)

自冷、開放(IP00)

環境

周圍溫度

0~55℃(避免凍結)、保存:-20~65℃(避免凍結)

周圍濕度

90% RH以下(避免結露)、保存:90%RH以下 (避免結露)

霧氣

屋內(避免陽光直設)、腐蝕性氣體?引火性氣體?油霧?塵埃儘量避免

標高

海拔 1000 m以下

振動

5.9 m/s²以下

質量(kg)

0.7

0.7

1.1

1.1

1.7

1.7 

2

2

4.9

7.2

15

16

20

47

47

0.7

0.7

1.1

註) 1. 伺服馬達輸出的額定容量及回轉速度,均為規格範圍內的電源電壓及頻率的場合。若在電源電壓下降時並不受到保護。
  2. 組合伺服馬達的轉矩特性,為三相AC200 ~ 230V或單相 AC230V。
  3. 動態剎車除去品,需用特殊規格對應品 (MR-J2S-□A-ED)。
  4. 在10V的回轉速度可由參數 No.25 變更。


MR-J2S-B (SSCNET對應) 伺服驅動器規格

伺服驅動器型名

10B

20B

40B

60B

70B

100B

200B

350B

500B

700B

11KB

15KB

22KB

30KB

37KB

10B1

20B1

40B1

電源模組

MR-HP30KA

  服  驅  動  器

電源

電壓?頻率(註1)

三相 AC 200 ~ 230V / 50 , 60Hz

三相 AC 200 ~ 230V / 50 , 60Hz (註2)

驅動電源由MR-HP30KA提供

單相 AC 100 ~ 120V / 50 , 60Hz

單相 AC 230V / 50 , 60Hz (註2)

容許電壓變動

三相 AC170 ~ 253V / 50 , 60Hz

三相 AC170 ~ 253V / 50 , 60Hz

單相 AC85 ~ 127V / 50 , 60Hz

單相 AC207V ~ 253V / 50 , 60Hz

容許頻率變動

± 5 %以內

控制方式

正弦波 PWM控制,電流控制方式

動態剎車

內藏(註3)

外加

內藏(註3)

保護機能

過電流切斷、回生過電壓切斷、過負荷切斷(電子積熱)、伺服馬達過熱保護、編碼器異常保護、回生異常保護、不足電壓,瞬間停電保護、過速度保護、誤差過大保護

位置控制模式時最大輸入脈波頻率

相當於10Mpps

構造

自冷、開放(IP00)

強冷、開放(IP00)

自冷、開放(IP00)

環境

周圍溫度

0~55℃(避免凍結)、保存:-20~65℃(避免凍結)

周圍濕度

90% RH以下(避免結露)、保存:90%RH以下 (避免結露)

霧氣

屋內(避免陽光直設)、腐蝕性氣體?引火性氣體?油霧?塵埃儘量避免

標高

海拔 1000 m以下

振動

5.9 m/s²以下

質量(kg)

0.7

0.7

1.1

1.1

1.7

1.7 

2

2

4.9

7.2

15

16

20

47

47

0.7

0.7

1.1

註) 1. 伺服馬達輸出的額定容量及回轉速度,均為規格範圍內的電源電壓及頻率的場合。若在電源電壓下降時並不受到保護。
  2. 組合伺服馬達的轉矩特性,為三相AC200 ~ 230V或單相 AC230V。
  3. 動態剎車除去品,需用特殊規格對應品 (MR-J2S-□B1-ED)。


伺服馬達HC-KFS系列規格

伺服馬達系列

HC-KFS系列(小容量?低慣性)

HC-KFS高轉速系列

 型  名

 規  格 

伺服馬達型名 HC-KFS

053(BG)

13(BG)

23(BG)

43(BG)

73(BG)

46

410

伺服驅動器型名 MR-J2S-

  10 A/B

20 A/B 

40 A/B 

70 A/B 

70A/B-U005

70A/B-U006

電源設備容量(kVA) (註2)

 0.3

0.3

0.5

0.9

1.3

0.9

0.9

連續特性

額定輸出 (W) 

 50

100 

200 

400 

750 

400

額定轉矩 (N?m) 

0.16

0.32

0.64

1.3

2.4

0.64

0.38

最大轉矩 (N?m)

0.48

0.95

1.9

3.8

7.2

2.87

1.91

額定回轉速度 ( r / min )

     3000

6000

10000

最大回轉速度 ( r / min )   

     4500

6000

10000

瞬間容許回轉速度 ( r / min )

     5175

6900

11500

連續額定轉矩時的功率比 (kW/s)

 4.78

12.1

9.65

24.2

37.7

6.4

3.1

額定電流 ( A )

0.81

0.68

1.1

2.3

5.8

2.9

2.9

最大電流 ( A )

2.5

2.1

3.4

6.9

18.6

12.9

14.5

回生剎車頻度
( 回/分 )
 ( 註3 )

沒有選配

(註4)

 (註4)

 (註4)

 220

190

110

55

MR-RB032 (30W)

 (註4)

 (註4)

 (註4)

660 

280

 ─

 ─

MR-RB12 (100W)

 ─

 ─

 (註4)

2200 

940

 ─

 ─

慣量(   ) 為附剎車

J(× 10-4kg?m2)

0.053 (0.056) 

0.084 (0.087) 

0.42 (0.47) 

0.67 (0.72) 

1.51(1.635)

0.64

0.47

負載慣量比

伺服馬達慣量比15倍以下 (註5)

速度、位置檢出器

伺服馬達編碼器 1 回轉分解能:131072p / rev

裝備品、標準配備

絕對值?增量型共用     17位元編碼器

構造

全閉自冷 (保護方式 IP55)  (註6)

  境

周圍溫度

0 ~ 40℃(避免凍結)、保存: -15 ~ 70℃ (避免凍結)

周圍濕度

80% RH以下(避免結霧)、保存:90RH以下 (避免結霧)

霧氣

屋內(避免陽光直設)、腐蝕性氣體?引火性氣體?油霧?塵埃儘量避免

標高 / 振動
 ( 註7 )

海拔 1000 m以下/X,Y:49 m/s²

質量(kg) (   )為附剎車

0.4 (0.75)

0.53 (0.89)

0.99(1.6)

1.45(2.1)

3.0 (4.0)

1.5

1.5

註) 1. 如使用的機械場所易遭油水澆淋請選配特殊防油水規格。
  2. 電源設備容量會依電源、內阻匹配而變動。
  3. 回生剎車頻度,係依馬達空載,從額定速度到減速停止時,所容許頻度,但在連接負載時為表中1 /m+1值 (m=負載慣量/馬達慣量) 另外在超過額定旋轉速度時,回生剎車頻度為 (運轉速度/ 額定速度) 乘2 之反比例運轉時旋轉速度經常變動及上下傳動等經常發生回生的情況時,請求出回生發熱量,勿超過額定容許值。
  4. 在負載慣量比超過記載值時,請再進一步檢討。
  5. 軸貫通部分及接頭除外。
  6. 振動方向如下所示。
 


伺服馬達 HC-MFS系列規格
伺服馬達系列 HC-MFS系列(小容量?超低慣性)
型    名
規    格
伺服馬達型名 HC-MFS 053(BG) 13(BG) 23(BG) 43(BG) 73(BG)
伺服驅動器型名 MR-J2S-   10 A/B 20 A/B  40 A/B  70 A/B 

 

電源設備容量(kVA) (註2)  0.3 0.3 0.5 0.9 1.3
連續特性 額定輸出 (KW)   50 100  200  400  750 
額定轉矩 (N?m)  0.16 0.32 0.64 1.3 2.4
最大轉矩 (N?m) 0.48 0.95 1.9 3.8 7.2
額定回轉速度 ( r / min )      3000
最大回轉速度 ( r / min )         4500
瞬間容許回轉速度 ( r / min )      5175
連續額定轉矩時的功率比 (kW/s) 13.47 34.13 46.02 116.55 94.43
額定電流 ( A ) 0.85 1.5 2.8 5.1
最大電流 ( A ) 2.6 5 9 18
回生剎車頻度 沒有選配 (註4)  (註4)  (註4) 1010 400
( 回/分 )( 註3 ) MR-RB032 (30W)  (註4)  (註4)  (註4) 3000  600
  MR-RB12 (100W)  ─  ─  (註4)  (註4)  2400
慣量(   ) 為附剎車 J(× 10-4kg?m2) 0.019 (0.022)  0.03 (0.032)  0.088 (0.136)  0.143 (0.191) 0.6 (0.725)
負載慣性矩比 伺服馬達慣量比30倍以下 (註5)
速度、位置檢出器 伺服馬達編碼器 1 回轉分解能:131072p / rev
裝 備 品 絕對值?增量型共用     17 位元編碼器
   造 全閉自冷 (保護方式 IP55)  (註6)
   境 周圍溫度 0 ~ 40℃(避免凍結)、保存: -15 ~ 70℃ (避免凍結)
周圍濕度 80% RH以下(避免結霧)、保存:90RH以下 (避免結霧)
霧氣 屋內(避免陽光直設)、腐蝕性氣體?引火性氣體?油霧?塵埃儘量避免
標高 / 振動 ( 註7 ) 海拔 1000 m以下/X,Y:49 m/s²
質量(kg) (  )為附剎車 0.4 (0.75) 0.53 (0.89) 0.99 (1.6) 1.45 (2.1) 3.0 (4.0)
註) 1. 如使用的機械場所易遭油水澆淋請選配特殊防油水規格。
  2. 電源設備容量會依電源、內阻匹配而變動。
  3. 回生剎車頻度,係依馬達空載,從額定速度到減速停止時,所容許頻度,但在連接負載時為表中1 /m+1值 (m=負載慣量/馬達慣量) 另外在超過額定旋轉速度時,回生剎車頻度為 (運轉速度/ 額定速度) 乘2 之反比例運轉時旋轉速度經常變動及上下傳動等經常發生回生的情況時,請求出回生發熱量,勿超過額定容許值。
  4. 在負載慣量比超過記載值時,請再進一步檢討。
  5. 軸貫通部分及接頭除外。
  6. 振動方向如下所示。
 


伺服馬達 HC-SFS 1000 r/min系列規格
伺服馬達系列 HC-SFS 1000 r / min 系列(中慣性?中容量)
型  名
規  格
伺服馬達型名 HC-SFS 81(B) 121(B) 201(B) 301(B)
伺服驅動器型名 MR-J2S- 100 A/B 200 A/B  350 A/B 

電源設備容量(kVA) (註1) 1.5 2.1 3.5 4.8
連續特性 額定輸出 (KW)  0.85 1.2 2 3
額定轉矩 (N?m)  8.12 11.5 19.1 28.6
最大轉矩 (N?m) 24.4 34.4 57.3 85.9
額定回轉速度 ( r / min )     1000
最大回轉速度 ( r / min )    1500 1200
瞬間容許回轉速度 ( r / min ) 1725 1380
連續額定轉矩時的功率比 (kW/s) 32.9 30.9 44.5 81.3
額定電流 ( A ) 5.1 7.1 9.6 16
最大電流 ( A ) 15.3 21.3 28.8 48
回生剎車頻度
( 回/分 )( 註3 )
沒有選配 140 240 100 84
MR-RB032 (30W) 220
MR-RB12 (100W) 740
MR-RB32 (300W) 2220
MR-RB30 (300W) 730 330 250
MR-RB50 (500W) 1216 550 430
慣量(   ) 為附剎車 J(× 10-4kg?m2) 20.0 (22.0) 42.5 (52.5) 82.0 (92.0) 101 (111)
負載慣性矩比 伺服馬達慣量比15倍以下 (註3)
速度、位置檢出器 伺服馬達編碼器 1 回轉分解能:131072p / rev
裝備品 絕對值?增量型共用     17 位元編碼器
構造 全閉自冷 (保護方式 IP65)
環  境 周圍溫度 0 ~ 40℃(避免凍結)、保存: -15 ~ 70℃ (避免凍結)
周圍濕度 80% RH以下(避免結霧)、保存:90RH以下 (避免結霧)
霧氣 屋內(避免陽光直設)、腐蝕性氣體?引火性氣體?油霧?塵埃儘量避免
標高 海拔 1000 m以下
振動( 註5 ) X,Y:24.5 m/s² X : 24.5 m/s² X,Y:24.5 m/s²
Y : 49 m/s²
質量(kg) (  )為附剎車 9 (11) 12 (18) 19 (25) 23 (29)
註) 1. 電源設備容量會依電源、內阻匹配而變動。
  2. 回生剎車頻度,係依馬達空載,從額定速度到減速停止時,所容許頻度,但在連接負載時為表中1 /m+1值 (m=負載慣量/馬達慣量) 另外在超過額定旋轉速度時,回生剎車頻度為 (運轉速度/ 額定速度) 乘2 之反比例運轉時旋轉速度經常變動及上下傳動等經常發生回生的情況時,請求出回生發熱量,勿超過額定容許值。
  3. 在負載慣量比超過記載值時,請再進一步檢討。
  4. 附減速機場合減速機部份為IP44。
  5. 振動方向如下所示。
 


伺服馬達 HC-SFS 2000 r/min系列規格
伺服馬達系列 HC-SFS 2000 r / min 系列(中慣性?中容量)
型  名
規  格
伺服馬達型名 HC-SFS 52(BG) 102(BG) 152(BG) 202(BG) 352(BG) 502(BG) 702(BG)
伺服驅動器型名 MR-J2S- 60 A/B 100 A/B 200 A/B 350 A/B 500A/B 700A/B

電源設備容量(kVA) (註2) 1 1.7 2.5 3.5 5.5 7.5 10
連續特性 額定輸出 (KW)  0.5 1 1.5 2 3.5 5 7
額定轉矩 (N?m)  2.39 4.78 7.16 9.55 16.7 23.9 33.4
最大轉矩 (N?m) 7.16 14.4 21.6 28.5 50.1 71.6 100
額定回轉速度 ( r / min ) 2000
最大回轉速度 ( r / min )    3000 2500 2000
瞬間容許回轉速度 ( r / min ) 3450 2850 2300
連續額定轉矩時的功率比 (kW/s) 8.7 16.7 25.6 21.5 34.1 56.5 69.7
額定電流 ( A ) 3.2 6 9 11 17 28 35
最大電流 ( A ) 9.6 18 27 33 51 84 105
回生剎車頻度
( 回/分 )
( 註3 )
沒有選配 56 54 185 53 31 39 32
MR-RB032 (30W) 165 80
MR-RB12 (100W) 560 270
MR-RB32 (300W) 1680 810
MR-RB30 (300W) 560 160 95 90
MR-RB50 (500W) 920 260 150 150
慣量(    ) 為附剎車 J(× 10-4kg?m2) 6.6 (8.6) 13.7 (15.7) 20.0 (22.0) 42.5 (52.5) 82.0 (92.0) 101(111) 160(170)
負載慣性矩比 伺服馬達慣量比15倍以下 (註3)
速度、位置檢出器 伺服馬達編碼器 1 回轉分解能:131072p / rev
裝備品 絕對值?增量型共用     17 位元編碼器
構  造 全閉自冷 (保護方式 IP65)  (註4)
環  境 周圍溫度 0 ~ 40℃(避免凍結)、保存: -15 ~ 70℃ (避免凍結)
周圍濕度 80% RH以下(避免結霧)、保存:90RH以下 (避免結霧)
霧氣 屋內(避免陽光直設)、腐蝕性氣體?引火性氣體?油霧?塵埃儘量避免
標高 海拔 1000 m以下
振動( 註5 ) X,Y:24.5 m/s² X : 24.5 m/s²  Y : 49 m/s²
質量(kg) (  )為附剎車 5 (7) 7 (9) 9 (11) 12 (18) 19 (25) 23(29) 32(38)
註) 1. 電源設備容量會依電源、內阻匹配而變動。
  2. 回生剎車頻度,係依馬達空載,從額定速度到減速停止時,所容許頻度,但在連接負載時為表中1 /m+1值 (m=負載慣量/馬達慣量) 另外在超過額定旋轉速度時,回生剎車頻度為 (運轉速度/ 額定速度) 乘2 之反比例運轉時旋轉速度經常變動及上下傳動等經常發生回生的情況時,請求出回生發熱量,勿超過額定容許值。
  3. 在負載慣量比超過記載值時,請再進一步檢討。
  4. 附減速機場合減速機部份為IP44。
  5. 振動方向如下所示。
 


伺服馬達 HC-SFS 3000 r/min系列規格
伺服馬達系列 HC-SFS 3000 r / min 系列(中慣性?中容量)
型    名
規    格
伺服馬達型名 HC-SFS 53(B) 103(B) 153(B) 203(B) 353(B)
伺服驅動器型名 MR-J2S- 60 A/B 100 A/B 200 A/B 350 A/B

電源設備容量(kVA) (註2) 1 1.7 2.5 3.5 5.5
連續特性 額定輸出 (KW)  0.5 1 1.5 2 3.5
額定轉矩 (N?m)  1.59 3.18 4.78 6.37 11.1
最大轉矩 (N?m) 4.77 9.55 14.3 19.1 33.4
額定回轉速度 ( r / min ) 3000
最大回轉速度 ( r / min )    3000
瞬間容許回轉速度 ( r / min ) 3450
連續額定轉矩時的功率比 (kW/s) 3.8 7.4 11.4 9.5 15.1
額定電流 ( A ) 3.2 5.3 8.6 10.4 16.4
最大電流 ( A ) 9.6 15.9 25.8 31.2 49.2
回生剎車頻度
( 回/分 )( 註3 )
沒有選配 25 24 82 24 14
MR-RB032 (30W) 73 36
MR-RB12 (100W) 250 120
MR-RB32 (300W) 750 360
MR-RB30 (300W) 250 70 42
MR-RB50 (500W) 410 110 70
慣量( ) 為附剎車 J(× 10-4kg?m2) 6.6 (8.6) 13.7 (15.7) 20.0 (22.0) 42.5 (52.5) 82.0 (92.0)
負載慣性矩比 伺服馬達慣量比15倍以下 (註3)
速度、位置檢出器 伺服馬達編碼器 1 回轉分解能:131072p / rev
裝 備 品 絕對值?增量型共用     17 位元編碼器
構  造 全閉自冷 (保護方式 IP65)  (註4)
環  境 周圍溫度 0 ~ 40℃(避免凍結)、保存: -15 ~ 70℃ (避免凍結)
周圍濕度 80% RH以下(避免結霧)、保存:90RH以下 (避免結霧)
霧氣 屋內(避免陽光直設)、腐蝕性氣體?引火性氣體?油霧?塵埃儘量避免
標高 海拔 1000 m以下
振動( 註5 ) X,Y:24.5 m/s² X : 24.5m/s²
Y : 49 m/s²
質量(kg) (   )為附剎車 5 (7) 7 (9) 9 (11) 12 (18) 19 (25)
註) 1. 電源設備容量會依電源、內阻匹配而變動。
  2. 回生剎車頻度,係依馬達空載,從額定速度到減速停止時,所容許頻度,但在連接負載時為表中1 /m+1值 (m=負載慣量/馬達慣量) 另外在超過額定旋轉速度時,回生剎車頻度為 (運轉速度/ 額定速度) 乘2 之反比例運轉時旋轉速度經常變動及上下傳動等經常發生回生的情況時,請求出回生發熱量,勿超過額定容許值。
  3. 在負載慣量比超過記載值時,請再進一步檢討。
  4. 附減速機場合減速機部份為IP44。
  5. 振動方向如下所示。
 


伺服馬達 HC-LFS 1000 r/min系列規格
伺服馬達系列 HA-LFS 1000 r / min 系列(低慣性?中大容量)
型    名
規    格
伺服馬達型名 HC-SFS 601(B) 801(B) 12K1(B) 15K1 20K1 25K1 30K1 37K1
伺服驅動器型名 MR-J2S- 700A/B 11KA/B 15KA/B 22KA/B 30KA/B 37KA/B
電源模組 MR-HP30KA

源設備容量(kVA) (註1) 8.6 12 18 22 30 38 48 59
連續特性 額定輸出 (KW)  6 8 12 15 20 25 30 37
額定轉矩 (N?m)  57.3 76.4 115 143 191 239 286 353
最大轉矩 (N?m) 172 229 344 415 477 597 716 883
額定回轉速度 ( r / min ) 1000
最大回轉速度 ( r / min )    1200
瞬間容許回轉速度 ( r / min ) 1380
連續額定轉矩時的功率比 (kW/s) 313 265 445 373 561 528 626 668
額定電流 ( A ) 34 42 61 83 118 118 154 188
最大電流 ( A ) 102 126 183 249 295 295 385 470
回生剎車頻度( 回/分 )( 註3 ) 158
慣量( ) 為附剎車 J(× 10-4kg?m2) 105(113) 220(293) 295(369) 550 650 1080 1310 1870
負載慣性矩比 伺服馬達慣量比10倍以下
速度、位置檢出器 伺服馬達編碼器 1 回轉分解能:131072p / rev
裝 備 品 絕對值?增量型共用     17 位元編碼器
構  造 全閉強冷 (保護方式 IP44)  
環  境 周圍溫度 0 ~ 40℃(避免凍結)、保存: -15 ~ 70℃ (避免凍結)
周圍濕度 80% RH以下(避免結霧)、保存:90RH以下 (避免結霧)
霧氣 屋內(避免陽光直設)、腐蝕性氣體?引火性氣體?油霧?塵埃儘量避免
標高 海拔 1000 m以下
振動( 註5 ) X:11.7m/s²   Y:29.4m/s² X : 9.8m/S²   Y:9.8m/s²
質量(kg) (   )為附剎車 55(70) 95(126 115(146) 160 180 230 250 335
註) 1. 電源設備容量會依電源、內阻匹配而變動。
  2. 回生剎車頻度,係依馬達空載,從額定速度到減速停止時,所容許頻度,但在連接負載時為表中1 /m+1值 (m=負載慣量/馬達慣量) 另外在超過額定旋轉速度時,回生剎車頻度為 (運轉速度/ 額定速度) 乘2 之反比例運轉時旋轉速度經常變動及上下傳動等經常發生回生的情況時,請求出回生發熱量,勿超過額定容許值。
  3. 在負載慣量比超過記載值時,請再進一步檢討。
  4. 振動方向如下所示。
 


伺服馬達 HC-LFS 1500 r/min系列規格
伺服馬達系列 HA-LFS 1500 r / min 系列(低慣性?中大容量)
型    名
規    格
伺服馬達型名 HC-SFS 701M(B) 11K1M(B) 15K1M(B) 22K1M 30K1M 37K1M
伺服驅動器型名 MR-J2S- 700A/B 11KA/B 15KA/B 22KA/B 30KA/B 37KA/B
電源模組 MR-HP30KA

電源設備容量(kVA) (註1) 10 16 22 33 48 59
連續特性 額定輸出 (KW)  7 11 15 22 30 37
額定轉矩 (N?m)  44.6 70 95.5 140 191 236
最大轉矩 (N?m) 134 210 286 350 477 589
額定回轉速度 ( r / min ) 1500
最大回轉速度 ( r / min )    2000
瞬間容許回轉速度 ( r / min ) 2300
連續額定轉矩時的功率比 (kW/s) 189 223 309 357 561 514
額定電流 ( A ) 37 65 87 126 174 202
最大電流 ( A ) 111 195 261 315 435 505
回生剎車頻度( 回/分 )( 註3 ) 70
慣量( ) 為附剎車 J(× 10-4kg?m2) 105(113) 220(293) 295(369) 550 650 1080
負載慣性矩比 伺服馬達慣量比10倍以下
速度、位置檢出器 伺服馬達編碼器 1 回轉分解能:131072p / rev
裝 備 品 絕對值?增量型共用     17 位元編碼器
構  造 全閉強冷 (保護方式 IP44)  
環  境 周圍溫度 0 ~ 40℃(避免凍結)、保存: -15 ~ 70℃ (避免凍結)
周圍濕度 80% RH以下(避免結霧)、保存:90RH以下 (避免結霧)
霧氣 屋內(避免陽光直設)、腐蝕性氣體?引火性氣體?油霧?塵埃儘量避免
標高 海拔 1000 m以下
振動( 註5 ) X:11.7m/s²   Y:29.4m/s² X : 9.8m/S²   Y:9.8m/s²
質量(kg) (   )為附剎車 55(70) 95(126) 115(146) 160 180 230
註) 1. 電源設備容量會依電源、內阻匹配而變動。
  2. 回生剎車頻度,係依馬達空載,從額定速度到減速停止時,所容許頻度,但在連接負載時為表中1 /m+1值 (m=負載慣量/馬達慣量) 另外在超過額定旋轉速度時,回生剎車頻度為 (運轉速度/ 額定速度) 乘2 之反比例運轉時旋轉速度經常變動及上下傳動等經常發生回生的情況時,請求出回生發熱量,勿超過額定容許值。
  3. 在負載慣量比超過記載值時,請再進一步檢討。
  4. 振動方向如下所示。
 


伺服馬達 HC-LFS 2000 r/min系列規格
伺服馬達系列 HA-LFS 2000 r / min 系列(低慣性?中大容量)
型    名
規    格
伺服馬達型名 HC-SFS 502 702 11K2(B) 15K2(B) 22K2(B) 30K2 37K2
伺服驅動器型名 MR-J2S- 500A/B 700A/B 11KA/B 15KA/B 22KA/B 30KA/B 37KA/B
電源模組 MR-HP30KA

電源設備容量(kVA) (註1) 7.5 10 16 22 33 48 59
連續特性 額定輸出 (KW)  5 7 11 15 22 30 37
額定轉矩 (N?m)  23.9 33.4 52.5 71.6 105 143 177
最大轉矩 (N?m) 71.6 100 158 215 263 358 442
額定回轉速度 ( r / min ) 2000
最大回轉速度 ( r / min )    2000
瞬間容許回轉速度 ( r / min ) 2300
連續額定轉矩時的功率比 (kW/s) 77.2 118 263 233 374 373 480
額定電流 ( A ) 25 34 63 77 112 166 204
最大電流 ( A ) 75 102 189 231 280 415 510
回生剎車頻度( 回/分 )( 註3 ) 50 50
慣量( ) 為附剎車 J(× 10-4kg?m2) 74 94.2 105(113) 220(293) 295(369) 550 650
負載慣性矩比 伺服馬達慣量比10倍以下
速度、位置檢出器 伺服馬達編碼器 1 回轉分解能:131072p / rev
裝 備 品 絕對值?增量型共用     17 位元編碼器
構  造 全閉強冷 (保護方式 IP44)  
環  境 周圍溫度 0 ~ 40℃(避免凍結)、保存: -15 ~ 70℃ (避免凍結)
周圍濕度 80% RH以下(避免結霧)、保存:90RH以下 (避免結霧)
霧氣 屋內(避免陽光直設)、腐蝕性氣體?引火性氣體?油霧?塵埃儘量避免
標高 海拔 1000 m以下
振動( 註5 ) X:11.7m/s²   Y:29.4m/s² X : 9.8m/S²   Y:9.8m/s²
質量(kg) (   )為附剎車 28 35 55(70) 95(126) 115(146) 160 180
註) 1. 電源設備容量會依電源、內阻匹配而變動。
  2. 回生剎車頻度,係依馬達空載,從額定速度到減速停止時,所容許頻度,但在連接負載時為表中1 /m+1值 (m=負載慣量/馬達慣量) 另外在超過額定旋轉速度時,回生剎車頻度為 (運轉速度/ 額定速度) 乘2 之反比例運轉時旋轉速度經常變動及上下傳動等經常發生回生的情況時,請求出回生發熱量,勿超過額定容許值。
  3. 在負載慣量比超過記載值時,請再進一步檢討。
  4. 振動方向如下所示。
 


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